Penàguila se extiende desde el Ull del Morro, al oeste, hasta el alto de la Creueta, al este, formando parte de las vertientes septentrionales de la Serra de Aitana, siendo recorrida por el río Frainos.
Su nombre original era Benàguila ( de origen musulmán). Es sabido que en la lengua árabe no existe la letra «P» y al transcribir su nombre paso de Benàguila a Penàguila. Existe un documento relativo al rey Jaume I, fechado en 1269-1270 en que se menciona «Benàguila».
El 8 de abril de 1276, el rey Jaime I prometía a Berenguer de Lacera, alcalde del castillo de Penàguila, repartir las tierras del mismo a los hombres que custodiaran la fortaleza. El 26 de septiembre de 1278, Pedro III otorgaba carta puebla al lugar de Penàguila. En 1338, Pedro el Ceremonioso ordenaba la fortificación del castillo.
Penàguila estaba formada por población mayoritariamente cristiana, por ello el decreto de «expulsión de los moriscos» en 1609, no le supuso un quebranto demográfico de importancia.
A lo largo del pueblo se pueden observar los restos de muralla, así como El Portalet, una de las puertas medievales que daba acceso al recinto amurallado.
La tradición local cuenta que en el día de Santa Lucía, 13 de diciembre, el sol penetra por el Arco de Santa Lucía iluminando parte del pueblo. Además se afirma que esos rayos de sol eran capaces de favorecer la fertilidad y concepción de las mujeres que quedaran expuestas a ellos… leyenda local.
La Iglesia de la Asunción construida en 1790, sustituía a otra más antigua del siglo XIV, de la que se encuentran restos en la zona del órgano. De factura neoclásica, es de planta de cruz latina con tres naves con vueltas de cañón y cúpula sobre conchas en el transepto.
El Jardín de Santos fue hecho durante la segunda mitad del siglo XIX por Joaquín Rico y Soler, terrateniente del pueblo y hombre culto, con grandes conocimientos botánicos y amigo del pintor Cabrera, en una finca rústica que poseía esta familia ya desde finales del siglo XVIII.
Desde 1987 el Jardín de Santos es municipal, tratándose de un precioso jardín botánico con especies como tejos, cedros del Líbano, pinos pinsapo o magnolios, en el cual, entre parterres y miradores, se encuentran un laberinto y un estanque.
Camino de Benifallim se encuentra la Torre Sena, de origen árabe, que servia de protección a la alquería que la circundaba.
Entre los platos típicos de Penàguila tenemos la «Pericana» (mezcla de aceite de oliva, pimientos secos y capellanes), el arroz con conejo, «Les Pebreretes Farçides» (pimientos rellenos de arroz con carne o atún), la Olleta de verduras y la «Borreta» (guiso a base de patatas, bacalao, espinacas y ñora).
Los vinos con D. O. Alicante acompañan los contundentes platos de la gastronomía de Penàguila.
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